采摘机器人选择性作业信息获取研究——基于无标定视觉伺服系统

以采摘机器人采摘作业为研究对象,以选择性采摘成熟果蔬为研究目标,基于无标定视觉伺服系统,结合果蔬成熟特性判断目标果实是否适合采摘,设计了一套以MSP430F149为核心的智能检测控制系统,可以实时处理相机采集到的图像,并选择性采摘符合要求的果实。本文重点研究了视觉伺服原理与模型、果实成熟度判断、选择性作业信息获取,以及系统的硬软件设计,并对文中设计研究的系统进行了可行性验证。试验结果表明:该无标定视觉伺服系统判断准确,能够较大程度提高机器人的可靠性与稳定性,应用前景宽广。     

水稻生产机械专利技术分析

在水稻生产机械的产业化中,相关的知识产权问题乃是众多法律问题中的基础性问题,而所进行的与水稻生产机械相关的专利权检索则为黑龙江省制定相应的知识产权战略提供了基础性数据,使最终的战略制定更为科学。在对相应检索范围进行框定,检索数据进行筛选、整理与分析的基础上,得出相应的科学结论,并从如何提高黑龙江省专利申请水平、加强各方主体的职能与合作、保护农民权益等角度提出了建议。     

Object‐Based Mapping of Karst Rocky Desertification using a Support Vector Machine

Accurate and cost‐effective mapping of karst rocky desertification (KRD) is still a challenge at the regional and national scale. Visual interpretation has been utilised in the majority of studies, while an automated method based on pixel data has been investigated repeatedly. An object‐based method coupling with support vector machine (SVM) was developed and tested using Enhanced Thematic Mapper Plus (ETM+) images from three selected counties (Liujiang, Changshun and Zhenyuan) with different karst landscapes in SW China. The method supports a strategy of defining a mapping unit. It combined ETM+ images and ancillary data including elevation, slope and Normalized Difference Vegetation Index images. A sequence of scale parameters estimation, image segmentation, training data sampling, SVM parameters tuning and object classification was performed to achieve the mapping. A quantitative and semi‐automated approach was used to estimate scale parameters for segmenting an object at an optimal scale. We calculated the sum of area‐weighted standard deviation (WS), rate of change for WS, local variance (LV) and rate of change for LV at each scale level, and the threshold of the aforementioned index that indicated the optimal segment level and merge level. The KRD classification results had overall accuracies of 85·50, 84·00 and 84·86 per cent for Liujiang, Changshun and Zhenyuan, respectively, and kappa coefficients are up to 0·8062, 0·7917 and 0·8083, respectively. This approach mapped six classes of KRD and offered a visually appealing presentation. Moreover, it proposed a conceptual and size‐variable object from the classification standard of KRD. The results demonstrate that the application of our method provides an efficient approach for the mapping of KRD. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

改进CV模型在高分辨率遥感影像分割中的应用

针对遥感图像的特点及分割要求给出了一种CV简化模型,并对改进模型的正确性进行了实验验证.实验结果表明,该方法不但提高了运算速度,而且能够得到连续封闭的目标地物矢量数据,因此可方便地利用分割边界的几何特征实现地物目标的精确识别.     

基于水平集和先验信息的农业图像分割方法

提出了一种基于先验信息的C-V模型并对杂草、小麦、苹果进行分割研究.根据某类农业图像的特点,把图像表示为易于分割的模型,提取模型中感兴趣目标的信息量作为先验信息,通过H分量得到初始轮廓,并以此初始化提出的模型,迭代求解水平集函数,得到收敛的目标轮廓曲线.对杂草、小麦、苹果分割结果统计分割面积正确率为0.999、0.999、0.846,面积错误率为0、0、0.125.     

生物超弱发光的光子成像及其检测方法研究

任何有生命的物质,人、动物、植物和微生物等都有一种超弱发光,这是生命体本身所固有的一种属性,而且这种超弱发光的强弱与生命活动能力密切相关,新陈代谢愈旺盛,生命活力愈强,则发光也愈强。为此,介绍了生物超弱发光的基本原理和光子成像探测系统的结构,并且对迄今为止生物超弱发光研究的主要实验结果以及超弱发光的主要检测方法进行了归纳总结。     

为森林资源动态监测的TM影像标准化*

对ＴＭ卫星影像做综合大气校正，可获得地物反射率影像。大气参数是由当地气象记录的内插值导出，再以像幅内黑暗地物做调整。地形模型既可用来调整各参量随高程的变化，又用以校正辐射的地形效应。当无地形模型时，可由卫星影像本身提取入射角。校正后影像便于做资源信息的多时相比较，即动态监测。还可应用校正过程中生成的参数，做林地及其它再生资源的各生物指标的计算。     

原木内部腐朽应力波二维图像的获取与分析

应用Arbotom应力波检测系统,对东北林区3个针叶树种(云杉、冷杉、落叶松)和9个阔叶树种(白桦、色木、椴木、杨木、水曲柳、核桃楸、榆木、铁木和柞木)的原木内部腐朽进行检测,并对原木内部腐朽面积的实际估算值和检测估算值进行比较分析.结果表明:Arbotom应力波无损检测系统可以获取原木内部腐朽的二维图像,但检测准确率较低,建议采用多点测量和改进应力波测试仪器,以提高检测准确率.     

基于SPOT5遥感影像的样地判读

利用SPOT5卫星遥感资料在沾益县大坡乡进行了森林资源二类调查试点。共布设目视判读样地7711个、野外实测样地290个,其总体抽样精度为87 29%。介绍了工作方法,分析了判读结果和存在问题,提出了今后工作的思路。     

基于遥感的乌鲁木齐市绿地资源信息提取技术研究

城市绿地是城市生态系统中的一个子系统,可以综合调节城市生态环境。本文基于遥感信息,对乌鲁木齐市绿地格局进行研究和探讨,对城市绿地专题信息进行提取。主要通过计算TM影像及各主成分分量和归一化植被指数NDVI的相关系数来进行波段组合,提高遥感影像的目视解译精度和分类精度,然后与其他资料对比研究,可以发现该方法对于城市绿地信息提取能取得较好结果。研究表明乌鲁木齐市城市绿地存在面积较少,分布状况不均匀。